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vcpkg安装pcl-visualization模块

自从发现vcpkg这好东西后,工作学习项目都转向vcpkg管理依赖了。在转换包含pcl依赖项目的时候发现了一个问题,在windows上面使用vcpkg安装pcl发现是缺少visualization模块的,这对程序调试非常不方便。就这个问题网上搜了一遍,发现有如下原因:

  • pcl-visualization模块所依赖的vtk版本一致比较老旧,而vcpkg仓库列表中的vtk模块更新得比较频繁。所以目前的vcpkg在安装pcl的时候把visualization模块给禁掉了
  • 最新版本pcl(1.12.0)以及更新了vtk新版本(9.0)的支持,但是vcpkg官方并未跟上更新,看github上面issue的讨论是pcl-1.12.0变化比较大。vcpkg考虑晚些时候再更新。

知道原因后,那么解决办法就有两个路线,一个是降低pcl版本,vtk版本。另一个是更新pcl版本至最新的pcl-1.12.0。本着用新不用旧的原则,加上github上发现有人已经fork了vcpkg后自行更新了pcl-1.12.0,并且在Windows平台测试使用正常,该作者也已经提交至vcpkg仓库请求合并。所以后续官方vcpkg也会更新,相当于使用该版本的port-version版本0版。也正好符合我的使用需求,话不多多说下面介绍安装步骤:

下载升级pcl新版的vcpkg仓库

使用powershell打开一个目录

git clone https://github.com/raahilsha-z/vcpkg.git

安装vcpkg

运行安装脚本

 .\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat

search pcl

搜索查看pcl

PS E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg> .\vcpkg.exe search pcl
pcl                      1.12.0#1         Point Cloud Library (PCL) is open source library for 2D/3D image and point...
pcl[cuda]                                 CUDA support for PCL
pcl[opengl]                               OpenGL support for PCL
pcl[openni2]                              OpenNI2 support for PCL
pcl[pcap]                                 PCAP support for PCL
pcl[qt]                                   Qt support for PCL
pcl[tools]                                Build PCL utilities
pcl[vtk]                                  VTK-Visualizations support for PCL
rpclib                   2.3.0            a RPC library for C++, providing both a client and server implementation. ...
The search result may be outdated. Run `git pull` to get the latest results.

If your library is not listed, please open an issue at and/or consider making a pull request:
    https://github.com/Microsoft/vcpkg/issues
PS E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg>

可以看到,pcl版已更新至pcl-1.12.0。

安装pcl

安装pcl,注意features选择vtk要选上

.\vcpkg.exe install pcl[vtk]
#或 .\vcpkg.exe install pcl[vtk]:x64-windows

安装完毕后,到

E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg\installed\x86-windows\include\pcl
# 或E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg\installed\x64-windows\include\pcl

目录下查看,就可以发现visualiztion头文件已经包含在内。


本文由芒果浩明发布,转载请注明出处。
本文链接:https://mangoroom.cn/tools/vcpkg-install-pcl-visualization-module.html


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 本文最后更新于:2021/10/28 21:33:33,可能因经年累月而与现状有所差异

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