自从发现vcpkg这好东西后，工作学习项目都转向vcpkg管理依赖了。在转换包含pcl依赖项目的时候发现了一个问题，在windows上面使用vcpkg安装pcl发现是缺少visualization模块的，这对程序调试非常不方便。就这个问题网上搜了一遍，发现有如下原因：
- pcl-visualization模块所依赖的vtk版本一致比较老旧，而vcpkg仓库列表中的vtk模块更新得比较频繁。所以目前的vcpkg在安装pcl的时候把visualization模块给禁掉了
- 最新版本pcl(1.12.0)以及更新了vtk新版本(9.0)的支持，但是vcpkg官方并未跟上更新，看github上面issue的讨论是pcl-1.12.0变化比较大。vcpkg考虑晚些时候再更新。
知道原因后，那么解决办法就有两个路线，一个是降低pcl版本,vtk版本。另一个是更新pcl版本至最新的pcl-1.12.0。本着用新不用旧的原则，加上github上发现有人已经fork了vcpkg后自行更新了pcl-1.12.0，并且在Windows平台测试使用正常，该作者也已经提交至vcpkg仓库请求合并。所以后续官方vcpkg也会更新，相当于使用该版本的port-version版本0版。也正好符合我的使用需求，话不多多说下面介绍安装步骤：
下载升级pcl新版的vcpkg仓库
使用powershell打开一个目录
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git clone https://github.com/raahilsha-z/vcpkg.git
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安装vcpkg
运行安装脚本
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.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat
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search pcl
搜索查看pcl
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PS E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg> .\vcpkg.exe search pcl
pcl 1.12.0#1 Point Cloud Library (PCL) is open source library for 2D/3D image and point...
pcl[cuda] CUDA support for PCL
pcl[opengl] OpenGL support for PCL
pcl[openni2] OpenNI2 support for PCL
pcl[pcap] PCAP support for PCL
pcl[qt] Qt support for PCL
pcl[tools] Build PCL utilities
pcl[vtk] VTK-Visualizations support for PCL
rpclib 2.3.0 a RPC library for C++, providing both a client and server implementation. ...
The search result may be outdated. Run `git pull` to get the latest results.
If your library is not listed, please open an issue at and/or consider making a pull request:
https://github.com/Microsoft/vcpkg/issues
PS E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg>
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可以看到，pcl版已更新至pcl-1.12.0。
安装pcl
安装pcl，注意features选择vtk要选上
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.\vcpkg.exe install pcl[vtk]
#或 .\vcpkg.exe install pcl[vtk]:x64-windows
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安装完毕后，到
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E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg\installed\x86-windows\include\pcl
# 或E:\vcpkg_pcl_visualization\vcpkg\installed\x64-windows\include\pcl
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目录下查看，就可以发现visualiztion头文件已经包含在内。
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