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Window平台基于CMake与linaro交叉编译arm程序

简介

本文介绍了在windows系统平台使用linaro交叉编译工具链,基于cmake和MinGW的make构建方式编译arm平台目标程序。

环境准备

交叉编译之前需要准备好以下环境和文件,cmake与MinGW安装网上搜索下载安装即可。linaro编译工具链根据自己机器的目标平台到linaro官网选择对应的版本下载即可,本文基于gcc-linaro-7.5.0-2019版本实验,也适用于其他版本。

  • cmake
  • MinGW
  • linaro

步骤

编写工具链toolchain.cmake文件

在工具链根目录新建cmake目录,里面存放该工具链的toolchain.cmake文件。toolchain.cmake文件内容如下。

# 设置目标系统、处理器架构
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 设置工具链目录
set(TOOL_CHAIN_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../)
set(TOOL_CHAIN_INCLUDE ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/include ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include)
set(TOOL_CHAIN_LIB  ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/lib ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib)

# 设置编译器位置
set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOL_CHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc.exe")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOL_CHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++.exe")

# 设置cmake查找主路径
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# 只在指定目录下查找库文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
# 只在指定目录下查找头文件
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# 只在指定目录下查找依赖包
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

# 包含工具链文件
include_directories(
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/include
    ${TOOL_CHAIN_DIR}/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include)

# 设置CMAKE_INCLUDE_PATH
set(CMAKE_INCLUDE_PATH ${TOOL_CHAIN_INCLUDE})

# 设置CMAKE_LIBRARY_PATH
set(CMAKE_LIBRARY_PATH ${TOOL_CHAIN_LIB})

toolchain.cmake文件内容主要描述了交叉编译工具链相关程序(如编译器、汇编器链接器)、包含头文件与库文件的存放路径,以便CMake构建Makefiles文件时正确找到并使用他。

测试

测试程序

  1. 可执行文件
int main(int argc, char* argv[])
{
    return 0;
}
  1. 动态库文件
#ifndef ADD_H_
#define ADD_H_

int add(const int& a, const int& b);

#endif //!ADD_H_
#include "add.h"

int add(const int& a, const int& b)
{
    return a + b;
}

编写测试程序CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)

# 设置工具链cmake文件
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf/cmake/toolchain.cmake)

project(cross_compile_demo)
# 设置make程序位置
set(CMAKE_MAKE_PROGRAM = "C:/Program Files/mingw-w64/x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0/mingw64/bin/mingw32-make.exe")

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/add)
cmake_minimum_required(VERSION 3.14)

project(add)

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED add.h add.cpp)

编译

构建编译可以选择基于cmake命令行或GUI的方式,以下两种方法任意二选一即可。

  • 命令行构建编译

cd到项目根目录,新建build目录存放构建、编译文件。

cd youproject_dir
mkdir build
cd build
cmake -G "MinGW Makefiles" ..
mingw32-make.exe 
  • GUI构建编译
  1. 打开cmake GUI程序
  2. 选择项目根目录,以及build目录

select-directories.png

  1. 点击configurate,配置。选择MinGW MakefilesSpecify toolchain files for cross-compling

generator.png

  1. 选择toolchain.camke文件

toolchain-files.png

  1. 点击generate

cmake-done.png

  1. 打开控制台cd到build目录执行make编译
mingw32-make.exe 

执行编译,结束后生成目标文件。

Scanning dependencies of target cross_compile_demo
[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/cross_compile_demo.dir/main.cpp.o
[ 50%] Linking CXX executable cross_compile_demo
[ 50%] Built target cross_compile_demo
[100%] Built target add
add/                 CMakeCache.txt  cross_compile_demo
cmake_install.cmake  CMakeFiles/     Makefile
cmake_install.cmake  CMakeFiles/  libadd.so  Makefile

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 本文最后更新于:2021/03/14 20:44:40,可能因经年累月而与现状有所差异

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