PCL pcl计算点云分辨率 空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率,是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小,是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ...... 芒果 2020年10月09日 阅读(595) 评论(0) 喜欢(0)
算法 PCL条件滤波 简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴,直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ...... 芒果 2020年09月29日 阅读(384) 评论(0) 喜欢(1)
算法 PCL直通滤波 PCL库实现了多种点云的滤波方法,直通滤波(passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单,顾名思义也能猜 ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(732) 评论(0) 喜欢(0)
PCL windows平台安装与配置PCL 本篇介绍windows平台下,PCL的安装与配置使用。PCL依赖的第三方库比较多,windows平台下从源码编译安装比较麻烦,这里采用官方编译好的all-in- ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(378) 评论(0) 喜欢(0)