标签 pcl 下的文章 - 芒果的博客

pcl-vtk-9.x-viewer嵌入qt窗口显示

简介本文介绍基于新版vtk(9.0以后) pcl点云显示控件viewer嵌入到Qt窗体控件中的方法，在这之前首先需要准备的是下载安装pcl-12.1或者最新的版 ......

芒果 3月4日阅读(522) 评论(0) 喜欢(0)

cmake简介cmake是什么CMake是个一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序，并不依赖于某特定编译器，并可支持多层目录、多个应用程序与多个 ......

芒果 2021年12月04日阅读(711) 评论(0) 喜欢(0)

自从发现vcpkg这好东西后，工作学习项目都转向vcpkg管理依赖了。在转换包含pcl依赖项目的时候发现了一个问题，在windows上面使用vcpkg安装pcl ......

芒果 2021年10月28日阅读(1767) 评论(0) 喜欢(3)

计算质心计算质心的原理很简单，即将所有坐标点相加求和取平均值，不做优化的程序一个循环即可//计算质心原始程序 void GetCentroid(pcl::Poi ......

芒果 2021年10月24日阅读(930) 评论(0) 喜欢(0)

空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率，是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小，是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ......

芒果 2020年10月09日阅读(5743) 评论(0) 喜欢(7)

简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴，直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ......

芒果 2020年09月29日阅读(4077) 评论(0) 喜欢(2)

PCL库实现了多种点云的滤波方法，直通滤波（passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单，顾名思义也能猜 ......

芒果 2020年09月28日阅读(5749) 评论(0) 喜欢(4)

本篇介绍windows平台下，PCL的安装与配置使用。PCL依赖的第三方库比较多，windows平台下从源码编译安装比较麻烦，这里采用官方编译好的all-in- ......

芒果 2020年09月28日阅读(4394) 评论(0) 喜欢(5)