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PCL

pcl计算点云分辨率

空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率，是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小，是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ......
2020年10月09日 阅读(1058) 评论(0) 喜欢(0)
算法

PCL条件滤波

简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴，直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ......
2020年09月29日 阅读(658) 评论(0) 喜欢(1)
算法

PCL直通滤波

PCL库实现了多种点云的滤波方法，直通滤波（passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单，顾名思义也能猜 ......
2020年09月28日 阅读(1116) 评论(0) 喜欢(1)