工具

vcpkg安装pcl-visualization模块

自从发现vcpkg这好东西后，工作学习项目都转向vcpkg管理依赖了。在转换包含pcl依赖项目的时候发现了一个问题，在windows上面使用vcpkg安装pcl ......

芒果 10月28日 阅读(353) 评论(0) 喜欢(0)

opencv

opencv统一simd使用（三）：pcl点云质心计算优化

计算质心计算质心的原理很简单，即将所有坐标点相加求和取平均值，不做优化的程序一个循环即可//计算质心原始程序 void GetCentroid(pcl::Poi ......

芒果 10月24日 阅读(281) 评论(0) 喜欢(0)

PCL

pcl计算点云分辨率

空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率，是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小，是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ......

芒果 2020年10月09日 阅读(4212) 评论(0) 喜欢(6)

算法

PCL条件滤波

简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴，直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ......

芒果 2020年09月29日 阅读(2866) 评论(0) 喜欢(2)

算法

PCL直通滤波

PCL库实现了多种点云的滤波方法，直通滤波（passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单，顾名思义也能猜 ......

芒果 2020年09月28日 阅读(4358) 评论(0) 喜欢(1)

PCL

windows平台安装与配置PCL

本篇介绍windows平台下，PCL的安装与配置使用。PCL依赖的第三方库比较多，windows平台下从源码编译安装比较麻烦，这里采用官方编译好的all-in- ......

芒果 2020年09月28日 阅读(2938) 评论(0) 喜欢(2)