c++ pcl-vtk-9.x-viewer嵌入qt窗口显示 简介本文介绍基于新版vtk(9.0以后) pcl点云显示控件viewer嵌入到Qt窗体控件中的方法,在这之前首先需要准备的是下载安装pcl-12.1或者最新的版 ...... 芒果 2022年03月04日 阅读(2177) 评论(0) 喜欢(2)
工具 vcpkg安装pcl-visualization模块 自从发现vcpkg这好东西后,工作学习项目都转向vcpkg管理依赖了。在转换包含pcl依赖项目的时候发现了一个问题,在windows上面使用vcpkg安装pcl ...... 芒果 2021年10月28日 阅读(3543) 评论(0) 喜欢(4)
opencv opencv统一simd使用(三):pcl点云质心计算优化 计算质心计算质心的原理很简单,即将所有坐标点相加求和取平均值,不做优化的程序一个循环即可//计算质心原始程序 void GetCentroid(pcl::Poi ...... 芒果 2021年10月24日 阅读(1360) 评论(0) 喜欢(0)
PCL pcl计算点云分辨率 空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率,是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小,是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ...... 芒果 2020年10月09日 阅读(7329) 评论(0) 喜欢(7)
算法 PCL条件滤波 简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴,直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ...... 芒果 2020年09月29日 阅读(5591) 评论(0) 喜欢(4)
算法 PCL直通滤波 PCL库实现了多种点云的滤波方法,直通滤波(passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单,顾名思义也能猜 ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(7519) 评论(0) 喜欢(8)
PCL windows平台安装与配置PCL 本篇介绍windows平台下,PCL的安装与配置使用。PCL依赖的第三方库比较多,windows平台下从源码编译安装比较麻烦,这里采用官方编译好的all-in- ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(5528) 评论(0) 喜欢(11)