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算法

PCL条件滤波

简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴,直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ......
算法

PCL直通滤波

PCL库实现了多种点云的滤波方法,直通滤波(passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单,顾名思义也能猜 ......
opencv

大津法Otsu二值化

简介本文主要介绍了大津法的算法原理,而后python与c++编码实现算法进行实验。算法原理设T为前景和背景的分割阈值,按阈值T分割后得到前景和背景。前景像素点占 ......
opencv

最小二乘法圆拟合

简介介绍最小二乘法拟合圆的方法,以及公式的推导过程,将求解圆参数的方程组转化为求解矩阵来求解。最后以C++编码实现基于最小二乘法的圆拟合算法。推导圆曲线公式$$ ......