算法

PCL条件滤波

简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴，直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ......

芒果 2020年09月29日 阅读(2341) 评论(0) 喜欢(1)

算法

PCL直通滤波

PCL库实现了多种点云的滤波方法，直通滤波（passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单，顾名思义也能猜 ......

芒果 2020年09月28日 阅读(3529) 评论(0) 喜欢(1)

opencv

凸多边形顶点顺逆时针排序

实现思路非常简单和直观，本方法针对与二维平面上的凸多边形。多边形顶点坐标数据结构咱就以opencv举例现有一组凸多边形二维平面坐标数组//base on ope ......

芒果 2020年09月24日 阅读(4031) 评论(0) 喜欢(3)

opencv

大津法Otsu二值化

简介本文主要介绍了大津法的算法原理，而后python与c++编码实现算法进行实验。算法原理设T为前景和背景的分割阈值，按阈值T分割后得到前景和背景。前景像素点占 ......

芒果 2020年06月15日 阅读(2573) 评论(0) 喜欢(4)

算法

梯度下降法推导与编码实现

摘要简单介绍梯度的概念以及如何求解梯度，并以下山问题做比喻解释梯度下降法求解多元函数极小值的原理。接着结合下山问题与泰勒展开式等数学原理，对梯度下降法进行推导， ......

芒果 2020年06月10日 阅读(795) 评论(0) 喜欢(0)

opencv

平均绝对误差MAE直线拟合

简介先简单介绍了最小二乘直线拟合算法以及其不足之处，针对这不足之处转而介绍平均绝对误差(MAE)直线拟合算法，介绍和对比MAE与最小二乘法的不同之处，借助GSL ......

芒果 2020年05月09日 阅读(1852) 评论(0) 喜欢(0)

opencv

平均绝对误差MAE圆拟合

简介介绍了平均绝对误差MAE（Mean Absolute Error）圆拟合方法，分析和对比了标准最小二乘线性回归圆拟合方法的特点，对比两者在圆拟合时的优缺点。 ......

芒果 2020年05月08日 阅读(2633) 评论(0) 喜欢(1)

opencv

最小二乘法圆拟合

简介介绍最小二乘法拟合圆的方法，以及公式的推导过程，将求解圆参数的方程组转化为求解矩阵来求解。最后以C++编码实现基于最小二乘法的圆拟合算法。推导圆曲线公式$$ ......

芒果 2020年04月27日 阅读(4020) 评论(0) 喜欢(5)

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