opencv RANSAC随机抽样一致性圆拟合 概要本文介绍基于ransac随机抽样一致性的圆拟合方法,涵盖一下的内容。ransac的算法步骤基于opencv编码实现在上一篇文章【ransac随机抽样一致性直 ...... 芒果 2022年01月29日 阅读(2921) 评论(0) 喜欢(8)
opencv RANSAC随机抽样一致性直线拟合 概要本文介绍基于ransac(随机抽样一致性)的直线拟合方法,涵盖一下的内容。ransac的算法思想ransac的算法步骤如何调整ransac算法迭代的次数基于 ...... 芒果 2022年01月20日 阅读(2160) 评论(0) 喜欢(3)
opencv 二维卷积优化-以高斯滤波为例 二维卷积公式一维卷积公式为:$$f * g(n) = \int_{-\infty}^{+\infty}f(\tau)g(n-\tau)$$以上公式表示为f函数与 ...... 芒果 2021年10月30日 阅读(2381) 评论(0) 喜欢(1)
算法 PCL条件滤波 简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴,直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ...... 芒果 2020年09月29日 阅读(5767) 评论(0) 喜欢(4)
算法 PCL直通滤波 PCL库实现了多种点云的滤波方法,直通滤波(passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单,顾名思义也能猜 ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(7759) 评论(0) 喜欢(8)
opencv 凸多边形顶点顺逆时针排序 实现思路非常简单和直观,本方法针对与二维平面上的凸多边形。多边形顶点坐标数据结构咱就以opencv举例现有一组凸多边形二维平面坐标数组//base on ope ...... 芒果 2020年09月24日 阅读(8818) 评论(4) 喜欢(5)
opencv 大津法Otsu二值化 简介本文主要介绍了大津法的算法原理,而后python与c++编码实现算法进行实验。算法原理设T为前景和背景的分割阈值,按阈值T分割后得到前景和背景。前景像素点占 ...... 芒果 2020年06月15日 阅读(5256) 评论(0) 喜欢(4)
算法 梯度下降法推导与编码实现 摘要简单介绍梯度的概念以及如何求解梯度,并以下山问题做比喻解释梯度下降法求解多元函数极小值的原理。接着结合下山问题与泰勒展开式等数学原理,对梯度下降法进行推导, ...... 芒果 2020年06月10日 阅读(1673) 评论(0) 喜欢(0)