工具 Window平台基于CMake与linaro交叉编译arm程序 简介本文介绍了在windows系统平台使用linaro交叉编译工具链,基于cmake和MinGW的make构建方式编译arm平台目标程序。环境准备交叉编译之前需 ...... 芒果 3月14日 阅读(292) 评论(0) 喜欢(0)
PCL pcl计算点云分辨率 空间分辨率引用百度百科的解释空间分辨率,是指遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小,是用来表征影像分辨地面目标细节的指标。通常用像元大小、像解率或视场角来 ...... 芒果 2020年10月09日 阅读(1783) 评论(0) 喜欢(0)
opencv opencv坐标点模板类Point_用法 有时候我们在实现一些图像处理算法的时候,往往会对图像像素点进行相关的运算和处理。传入或输出的坐标点往往是x,y的数组向量,如//int 类型 std::vect ...... 芒果 2020年09月30日 阅读(2054) 评论(0) 喜欢(0)
算法 PCL条件滤波 简介本篇笔记记录了PCL库条件滤波的使用。在上一篇笔记PCL直通滤波中介绍了PCL的直通滤波方法。直通滤波方法比较简单粗暴,直接“一刀切”的思想对某个坐标轴范围 ...... 芒果 2020年09月29日 阅读(1074) 评论(0) 喜欢(1)
算法 PCL直通滤波 PCL库实现了多种点云的滤波方法,直通滤波(passthrough filter)为众多滤波方法里面比较基础简单的滤波方法。直通滤波原理非常简单,顾名思义也能猜 ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(1728) 评论(0) 喜欢(1)
PCL windows平台安装与配置PCL 本篇介绍windows平台下,PCL的安装与配置使用。PCL依赖的第三方库比较多,windows平台下从源码编译安装比较麻烦,这里采用官方编译好的all-in- ...... 芒果 2020年09月28日 阅读(965) 评论(0) 喜欢(0)
opencv 凸多边形顶点顺逆时针排序 实现思路非常简单和直观,本方法针对与二维平面上的凸多边形。多边形顶点坐标数据结构咱就以opencv举例现有一组凸多边形二维平面坐标数组//base on ope ...... 芒果 2020年09月24日 阅读(2114) 评论(0) 喜欢(1)
c++ windows平台CMake配置GSL 上一篇笔记windows平台CMake编译GSL介绍了如何在windows平台使用CMake构建GSL库后,使用Visual Studio进行编译的过程,该篇笔 ...... 芒果 2020年09月23日 阅读(1502) 评论(0) 喜欢(1)